цепочечный
алифатическое соединение* * *соединение с открытой цепью
углеводород с открытой цепью* * *углеводород с открытой цепью
углеводороды с открытой цепью
манипулятор с разомкнутой кинематической цепью
манипулятор с разомкнутой кинематической цепью
парафин с открытой цепью